Да, это возможно. 

Для этого необходимо:

  • Авторизоваться в клиенте Steam на компьютере для которого вам предоставили доступ к игре и оставаться в онлайне (игру устанавливать не нужно)
  • Запустить игру через приложение Playkey

Информация по настройке и особенностях работы Steam Family Sharing находится на официальном сайте Steam.