Да, это возможно. 

Для этого необходимо:

• Авторизоваться в клиенте Steam на компьютере для которого вам предоставили доступ к игре и оставаться в онлайне (игру устанавливать не нужно)
• Запустить игру через приложение Playkey
  
  

Информация по настройке и особенностях работы Steam Family Sharing находится на официальном сайте Steam.